Roemheld hidraulički cilindar

Prednosti:

1. Visoki zakretni moment: Sposoban za generiranje vrlo visokog izlaznog zakretnog momenta unutar kompaktnog volumena.
2. Visoka krutost: Hidraulički prijenos sam po sebi nudi visoku krutost, omogućujući točno pozicioniranje i veliku otpornost na varijacije opterećenja.
3. Brzi odziv: Mogućnost brzog pokretanja, zaustavljanja i vožnje unatrag.
4. Fleksibilna instalacija: može izravno pokretati teret, eliminirajući potrebu za posrednim prijenosnim mehanizmima poput spojnica ili ručica.
5. Dobra prilagodljivost okolišu: Prikladno za oštra okruženja kao što su visoke temperature i primjene -otporne na eksploziju (u usporedbi s električnim aktuatorima).

Nedostaci:

1. Zahtijeva podršku hidrauličkog sustava: Zahtijeva kompletan set komponenti hidrauličkog sustava (pumpa, ventili, spremnik, itd.), što rezultira višim početnim troškovima ulaganja i održavanja.
2. Rizik od curenja: starenje ili oštećenje brtvi može dovesti do curenja hidrauličke tekućine, uzrokujući zagađenje okoliša.
3. Problemi s učinkovitošću: Gubici energije nastaju tijekom prijenosa hidrauličke energije (npr. padovi tlaka duž putanje, curenje).
4. Preciznost upravljanja:*Postizanje visoko-precizne kontrole položaja zahtijeva dodatne servo ventile i senzore, čineći sustav složenijim.